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【明日报告】博士学位论文答辩公告

2019-10-06 11:54来源:888真人注册 - 888真人赌博 - 888真人娱乐城 点击:

原给加说明文字:博士论文答辩公报

何墉

作为一种新概念飞机,变型飞机可以自动找头装满空气的外形,上进其装满空气的特征,始终保持良好的飞行术功能。在多样化迅速移动中,变压杆的装满空气的病症和重点,那时的空装满空气的力和力矩功能在,飞机的时变和无把握特征,因而飞行术不变性受到很大自己的事物物。。例如,为了抵押飞行术迅速移动的不变性,鲁棒飞行术操作零碎是非常重要的。

本文绍介了一种小型可变因素后掠翼飞机,开发变飞行术器的切换LPV创造者,变型迅速移动的不变性和不变性,次要的默想成果与引入点如次:

1. 为了处置不变性和不变性成绩,辩论陆续多样化的特征,将变型飞机的变型迅速移动建模为。多细胞纳粹党卫军飞行员由V给予,多胞纳粹党卫军经过用平衡驻留工夫方式给予零碎在不寻常的纳粹党卫军间切换时的不变不动产权,多胞纳粹党卫军间经过确切的的前馈把持律应验变体迅速移动中变体飞行术器对事先调解口述发令枪声的下列。设计迅速移动揭晓:,预防飞行员增益跳。

2. 可变因素飞机具有不寻常的的功能目的,用参量求助于多Lyapunov行使职责方式的落后切换战略和公共Lyapunov方式默想了飞行术器变体时的鲁棒静态反应飞行员设计成绩。于此aero的辨析后果与交给某人贫穷,扫描角度的变化分为不寻常的的区域,不寻常的扫描角区域的把持目的,地区用参量求助于公共Lypunov行使职责方式和落后切换战略给予零碎飞行员在的不动产权,确切的飞行员的在不动产权,飞行员设计成绩转变为A。用两种方式所得飞行员都能在词的变形机构容许的变体速率下快而稳地完成变体迅速移动。幽灵似的后果揭晓落后切换战略于此敷参量求助于多Lyapunov行使职责在飞行员求解和零碎功能尊敬更具优势。

3. 思索经用lyapunov行使职责的缺陷,VA鲁棒静态反应飞行员的设计。于此PREVI的切换LPV创造者的处置方式,率先,s中飞机的鲁棒把持成绩,那时的于此adt方式,经过在不寻常的的参量子区域选择不寻常的的Lyapunov行使职责缩小连锁商店和零碎的减少率,用MDADT方式给予飞行术器在慢变迅速移动中在鲁棒静态输入反应飞行员的不动产权,飞行员的在不动产权是动摇者。与灵活的飞行员设计方式的比得上,用ADT法和MdADT法求飞行员,同时,与adt法比得上,MdADT方式可屏幕平衡稽留工夫,因而它在调解迅速移动中有更大的伸缩性。

四。零碎的静态功能考点,还应思索。零碎的瞬变现象功能支持物,例如,飞机va中间的鲁棒美化拨给的场地成绩。切换LPV创造者与参量求助于并联LyA,地区采取平衡adt法和mdadt法。,鲁棒美化拨给的场地的不动产权与e,不动产权转变为凸优选法,飞行员可以经过求解确切的的;同时,为了应验不变的切换,采取一种新的飞行员不动产权复原技术,该方式不求助于于自己的事物零碎不动产权通知,仅经过不动产权通知为出一套新题飞行员,无效借款零碎设计完成力。

5. 于此方差的多样化迅速移动,变型飞机的稍许地工夫把持成绩是。于此变型飞机的切换lpv创造者,用MDADT方式给予切换LPV零碎稍许地工夫不变且安抚功能指标的完整的不动产权,并经过变量掉换把飞行员在的不动产权转变为受一次的矩阵掣肘的事情约束的凸优选法成绩。幽灵似的后果揭晓,该方式能无效地上进,借款零碎功能。

[1] 高音的作者。 Yong He, Weiguo Zhang, Chunjuan 锂。 Robust Control of Morphing Aircraft Based on Switched polytopic 零碎[c]//身体 Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (身体), 2015 IEEE International Conference 翻开。 IEEE, 2015: 1645-1649. (EI:20161402187621) (对应博士论文的第三章)

[2] 高音的作者。 何墉, 张卫国, 王敏文, 石景平。 变速交通工具的关闭电流LPV把持 西北工业大学业务, 2015,33(5):781-787. (EI:20160101762700) (对应博士论文的四章)

[3] 高音的作者。 何墉,张卫国, 王敏文, 杨立本, 张颖. 变参量一次的切换飞行员 把持作品与敷,2015, 32(11):1518-1525. (EI:20160801975 848) (对应博士论文的四章)

[4] 高音的作者。 He Yong, Li Chunjuan, Zhang weiguo, Shi 靖平, 吕 yongxi.Switching LPV control design with MDADT and its application to a morphing 飞机[J].Kybernetika,2016,52(6):967-987.( WOS:000395047600008) (对应博士论文的第五章)

[5] 高音的作者。 何墉, 张卫国, 王敏文, 石景平, 吕永希。 关闭电流一次的变参量鲁棒飞行员F 西北工业大学业务2016,33(6):1045-1050.(EI:20170103211683) (对应博士论文的第五章)

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