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【明日报告】博士学位论文答辩公告

2019-10-06 11:45来源:888真人注册 - 888真人赌博 - 888真人娱乐城 点击:

原信头:博士论文答辩公报

何墉

作为一种新概念飞机,变型飞机可以活跃的换衣有气胎的外形,减轻其有气胎的独特性,始终保持良好的航空机能。在畸变禁食地流动中,变压杆的有气胎的定中心和重点,同时空有气胎的力和力矩功能在,飞机的时变和不确实知道独特性,因而航空波动性受到很大产生影响。。如此,为了许诺航空禁食地流动的波动性,鲁棒航空把持制度是非常重要的。

本文绍介了一种小型很可能转变的后掠翼飞机,发现变飞机的切换LPV形成,变型禁食地流动的波动性和波动性,首要的书房成果与改革点列举如下:

1. 为了处置波动性和波动性成绩,因为陆续转变的独特性,将变型飞机的变型禁食地流动建模为。多细胞分体系试验性的由V作出,多胞分体系当中用意思是驻留工夫办法作出体系在形形色色的分体系间切换时的波动资格,多胞分体系间经过呼应的前馈把持律发生变体禁食地流动中变体飞机对假定指挥的记号的其次的。设计禁食地流动象征:,转移试验性的增益禁食转移。

2. 很可能转变的飞机具有形形色色的的机能目的,用限制因素求助于多Lyapunov职务办法的时间间隔切换谋略和公共Lyapunov办法书房了飞机变体时的鲁棒静态反应试验性的设计成绩。本aero的辨析结出果实与作业要求,扫描角度的搜索分为形形色色的的区域,形形色色的扫描角区域的把持目的,分清用限制因素求助于公共Lypunov职务办法和时间间隔切换谋略作出体系试验性的在的资格,呼应试验性的的在资格,试验性的设计成绩转变为A。用两种办法所得试验性的都能在使变形机构容许的变体速率下快而稳地走完变体禁食地流动。拟色结出果实象征时间间隔切换谋略因为服用限制因素求助于多Lyapunov职务在试验性的求解和体系机能田更具优势。

3. 思索经用lyapunov职务的错误,VA鲁棒静态反应试验性的的设计。本PREVI的切换LPV形成的处置办法,率先,s中飞机的鲁棒把持成绩,同时本adt办法,经过在形形色色的的限制因素子区域选择形形色色的的Lyapunov职务缩小落后于时代和体系的衰落率,用MDADT办法作出飞机在慢变禁食地流动中在鲁棒静态输入反应试验性的的资格,试验性的的在资格是改变者。与禁食试验性的设计办法的有点,用ADT法和MdADT法求试验性的,同时,与adt法有点,MdADT办法可测量意思是稽留工夫,因而它在苗条的禁食地流动中有更大的机动性。

四。体系的定态机能必须,还应思索。体系的过渡国务的机能感兴趣,如此,飞机va做成某事鲁棒用杆子击打、戳、或搅拌拨给的场地成绩。切换LPV形成与限制因素求助于多重的LyA,分清采取意思是adt法和mdadt法。,鲁棒用杆子击打、戳、或搅拌拨给的场地的资格与e,资格转变为凸优选法,试验性的可以经过求解呼应的;同时,为了发生波动的切换,采取一种新的试验性的国务的重新放置技术,该办法不求助于于个人财产体系国务的通讯,仅经过国务的通讯为出一套新题试验性的,无效上涨体系设计手段力。

5. 因为方差的畸变禁食地流动,变型飞机的直达的火车或汽车工夫把持成绩是。本变型飞机的切换lpv形成,用MDADT办法作出切换LPV体系直达的火车或汽车工夫波动且满足的机能指标的富裕的资格,并经过变量掉换把试验性的在的资格转变为受线形的矩阵逆境约束的凸优选法成绩。拟色结出果实象征,该办法能无效地减轻,上涨体系机能。

[1] 高音部作者。 Yong He, Weiguo Zhang, Chunjuan 锂。 Robust Control of Morphing Aircraft Based on Switched polytopic 体系[c]//身体 Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (身体), 2015 IEEE International Conference 翻开。 IEEE, 2015: 1645-1649. (EI:20161402187621) (对应博士论文的第三章)

[2] 高音部作者。 何墉, 张卫国, 王敏文, 石景平。 变速有轨电车轨道的鞭打LPV把持 西北工业大学杂志, 2015,33(5):781-787. (EI:20160101762700) (对应博士论文的第四音级章)

[3] 高音部作者。 何墉,张卫国, 王敏文, 杨立本, 张颖. 变限制因素线形的切换试验性的 把持大众化的观念与服用,2015, 32(11):1518-1525. (EI:20160801975 848) (对应博士论文的第四音级章)

[4] 高音部作者。 He Yong, Li Chunjuan, Zhang weiguo, Shi 靖平, 吕 yongxi.Switching LPV control design with MDADT and its application to a morphing 飞机[J].Kybernetika,2016,52(6):967-987.( WOS:000395047600008) (对应博士论文的第五章)

[5] 高音部作者。 何墉, 张卫国, 王敏文, 石景平, 吕永希。 鞭打线形的变限制因素鲁棒试验性的F 西北工业大学杂志2016,33(6):1045-1050.(EI:20170103211683) (对应博士论文的第五章)

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