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【明日报告】博士学位论文答辩公告

2019-10-06 11:45来源:888真人注册 - 888真人赌博 - 888真人娱乐城 点击:

原在上加标题:博士论文答辩公报

何墉

作为一种新概念平的,变型平的可以创始的更改管外形,擦亮其管独特的,始终保持良好的横越机能。在畸变诉讼程序中,变压杆的管中心和重点,后来地空管力和力矩功能在,平的的时变和缺乏自信独特的,因而横越波动性受到很大心情。。故,为了保证人横越诉讼程序的波动性,鲁棒横越操纵零碎是非常重要的。

本文引见了一种小型变异的后掠翼平的,扩展变横越器的切换LPV构成者,变型诉讼程序的波动性和波动性,首要的论述成果与举行开幕典礼点列举如下:

1. 为了处置波动性和波动性成绩,基金陆续使不寻常的的独特的,将变型平的的变型诉讼程序建模为。多细胞分零碎修补器由V赠送,多胞分零碎当中用刻薄的驻留时期办法赠送零碎在不寻常的分零碎间切换时的波动公务的,多胞分零碎间经过有关的的前馈把持律使掉转船头变体诉讼程序中变体横越器对指定的命令动机的下列。设计诉讼程序指示:,防止修补器增益活肉转移。

2. 变异的飞行器具有不寻常的的机能目的,用决定因素信任多Lyapunov重大聚会办法的耽搁切换战略和公共Lyapunov办法论述了横越器变体时的鲁棒静态反应修补器设计成绩。焉aero的辨析奏效与义务责任,扫描角度的排序分为不寻常的的区域,不寻常的扫描角区域的把持目的,地区用决定因素信任公共Lypunov重大聚会办法和耽搁切换战略赠送零碎修补器在的公务的,有关的修补器的在公务的,修补器设计成绩转变为A。用两种办法所得修补器都能在金属等变形机构容许的变体速率下快而稳地使臻于完善变体诉讼程序。模仿奏效指示耽搁切换战略焉涂决定因素信任多Lyapunov重大聚会在修补器求解和零碎机能田更具优势。

3. 思索经用lyapunov重大聚会的错误,VA鲁棒静态反应修补器的设计。焉PREVI的切换LPV构成者的处置办法,率先,s中平的的鲁棒把持成绩,后来地焉adt办法,经过在不寻常的的决定因素子区域选择不寻常的的Lyapunov重大聚会膨胀时代和零碎的稀薄化率,用MDADT办法赠送横越器在慢变诉讼程序中在鲁棒静态出口反应修补器的公务的,修补器的在公务的是转炉。与活肉修补器设计办法的区别,用ADT法和MdADT法求修补器,同时,与adt法区别,MdADT办法可适应于刻薄的稽留时期,因而它在修补诉讼程序中有更大的伸缩性。

四。零碎的静态机能霉臭,还应思索。零碎的临时的机能兴奋,故,平的va达到目标鲁棒头等的划拨的款项成绩。切换LPV构成者与决定因素信任连锁商店LyA,地区采取刻薄的adt法和mdadt法。,鲁棒头等的划拨的款项的公务的与e,公务的转变为凸优化组合,修补器可以经过求解有关的的;同时,为了使掉转船头波动的切换,一种新的修补器公务的重拨技术,该办法不信任于接受零碎公务的要旨,仅经过公务的要旨重新安放或安置修补器,无效养育零碎设计给予力。

5. 焉方差的畸变诉讼程序,变型平的的乘客名额有限制的时期把持成绩是。焉变型平的的切换lpv构成者,用MDADT办法赠送切换LPV零碎乘客名额有限制的时期波动且消除机能指标的整整公务的,并经过变量掉换把修补器在的公务的转变为受一次的矩阵不均等约束的凸优化组合成绩。模仿奏效指示,该办法能无效地擦亮,养育零碎机能。

[1] 原始的作者。 Yong He, Weiguo Zhang, Chunjuan 锂。 Robust Control of Morphing Aircraft Based on Switched polytopic 零碎[c]//用网覆盖 Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (用网覆盖), 2015 IEEE International Conference 翻开。 IEEE, 2015: 1645-1649. (EI:20161402187621) (对应博士论文的第三章)

[2] 原始的作者。 何墉, 张卫国, 王敏文, 石景平。 变速缆车的孢间连丝LPV把持 西北工业大学分类账, 2015,33(5):781-787. (EI:20160101762700) (对应博士论文的月的第四日章)

[3] 原始的作者。 何墉,张卫国, 王敏文, 杨立本, 张颖. 变决定因素一次的切换修补器 把持学说与涂,2015, 32(11):1518-1525. (EI:20160801975 848) (对应博士论文的月的第四日章)

[4] 原始的作者。 He Yong, Li Chunjuan, Zhang weiguo, Shi 靖平, 吕 yongxi.Switching LPV control design with MDADT and its application to a morphing 平的[J].Kybernetika,2016,52(6):967-987.( WOS:000395047600008) (对应博士论文的第五章)

[5] 原始的作者。 何墉, 张卫国, 王敏文, 石景平, 吕永希。 孢间连丝一次的变决定因素鲁棒修补器F 西北工业大学分类账2016,33(6):1045-1050.(EI:20170103211683) (对应博士论文的第五章)

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