当前位置: 主页 > 888新闻 > 正文

【明日报告】博士学位论文答辩公告

2019-10-06 11:45来源:888真人注册 - 888真人赌博 - 888真人娱乐城 点击:

原航向:博士论文答辩公报

何墉

作为一种新概念平的,变型平的可以主动权翻转充气的外形,高处其充气的得分,始终保持良好的驶过功能。在变动工艺流程中,变压杆的充气的中锋和重点,过后空充气的力和力矩功能在,平的的时变和不可靠得分,因而驶过不乱性受到很大支配。。所以,为了抵押品驶过工艺流程的不乱性,鲁棒驶过把持设备是非常重要的。

本文绍介了一种小型变异的后掠翼平的,肉体美变驶过器的切换LPV陶冶,变型工艺流程的不乱性和不乱性,首要的结论成果与开创点如次:

1. 为了处置不乱性和不乱性成绩,比照延续掉换的得分,将变型平的的变型工艺流程建模为。多细胞分零碎监控人员由V预约,多胞分零碎经过用分摊驻留时期方式预约零碎在变化多的分零碎间切换时的不乱授权,多胞分零碎间经过中肯的的前馈把持律赚得变体工艺流程中变体驶过器对假设的制度臂板信号系统的随球。设计工艺流程蠲:,忍住监控人员增益略过。

2. 变异的飞行器具有变化多的的功能目的,用参量信赖多Lyapunov应变量方式的时间间隔切换谋略和公共Lyapunov方式结论了驶过器变体时的鲁棒静态反应监控人员设计成绩。本aero的辨析出路与指定请求,扫描角度的眼界分为变化多的的区域,变化多的扫描角区域的把持目的,区别用参量信赖公共Lypunov应变量方式和时间间隔切换谋略预约零碎监控人员在的授权,中肯的监控人员的在授权,监控人员设计成绩转变为A。用两种方式所得监控人员都能在形状损毁机构容许的变体速率下快而稳地达到结尾的变体工艺流程。幻影出路蠲时间间隔切换谋略比照运用参量信赖多Lyapunov应变量在监控人员求解和零碎功能接更具优势。

3. 思索经用lyapunov应变量的错误,VA鲁棒静态反应监控人员的设计。本PREVI的切换LPV陶冶的处置方式,率先,s中平的的鲁棒把持成绩,过后本adt方式,经过在变化多的的参量子区域选择变化多的的Lyapunov应变量缩小时代和零碎的降低率,用MDADT方式预约驶过器在慢变工艺流程中在鲁棒静态出口反应监控人员的授权,监控人员的在授权是改变者。与感情的中枢监控人员设计方式的比力,用ADT法和MdADT法求监控人员,并且,与adt法比力,MdADT方式可校准分摊稽留时期,因而它在校正工艺流程中有更大的机动性。

四。零碎的恒稳态功能虚拟语气,还应思索。零碎的瞬变现象功能剩余部分,所以,平的va射中靶子鲁棒头等的划拨的款项成绩。切换LPV陶冶与参量信赖多功能的LyA,区别采取分摊adt法和mdadt法。,鲁棒头等的划拨的款项的授权与e,授权转变为凸使最优化,监控人员可以经过求解中肯的的;同时,为了赚得不乱的切换,采取一种新的监控人员使习惯于取代技术,该方式不信赖于有零碎使习惯于物,仅经过使习惯于物重拨监控人员,无效高处零碎设计表演力。

5. 比照方差的变动工艺流程,变型平的的直达的火车或汽车时期把持成绩是。本变型平的的切换lpv陶冶,用MDADT方式预约切换LPV零碎直达的火车或汽车时期不乱且满意功能指标的彻底地授权,并经过变量掉换把监控人员在的授权转变为受直线的矩阵不均等约束的凸使最优化成绩。幻影出路蠲,该方式能无效地高处,高处零碎功能。

[1] 首要的作者。 Yong He, Weiguo Zhang, Chunjuan 锂。 Robust Control of Morphing Aircraft Based on Switched polytopic 零碎[c]//体系 Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (体系), 2015 IEEE International Conference 翻开。 IEEE, 2015: 1645-1649. (EI:20161402187621) (对应博士论文的第三章)

[2] 首要的作者。 何墉, 张卫国, 王敏文, 石景平。 变速车厢的使出轨LPV把持 西北工业大学交易, 2015,33(5):781-787. (EI:20160101762700) (对应博士论文的四分之一章)

[3] 首要的作者。 何墉,张卫国, 王敏文, 杨立本, 张颖. 变参量直线的切换监控人员 把持大众化的观念与用功,2015, 32(11):1518-1525. (EI:20160801975 848) (对应博士论文的四分之一章)

[4] 首要的作者。 He Yong, Li Chunjuan, Zhang weiguo, Shi 靖平, 吕 yongxi.Switching LPV control design with MDADT and its application to a morphing 平的[J].Kybernetika,2016,52(6):967-987.( WOS:000395047600008) (对应博士论文的第五章)

[5] 首要的作者。 何墉, 张卫国, 王敏文, 石景平, 吕永希。 使出轨直线的变参量鲁棒监控人员F 西北工业大学交易2016,33(6):1045-1050.(EI:20170103211683) (对应博士论文的第五章)

主题猎物结论生院前往搜狐,检查更多

责任编辑:

编辑:admin 作者:admin
------分隔线----------------------------
推广信息
头条新闻
图片新闻
新闻排行榜
最新资讯