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【明日报告】博士学位论文答辩公告

2019-10-06 11:45来源:888真人注册 - 888真人赌博 - 888真人娱乐城 点击:

原冠军的:博士论文答辩公报

何墉

作为一种新概念小船等擦着水面疾驶,变型小船等擦着水面疾驶可以活跃的转变气动的外形,改良其气动的独特的,始终保持良好的驾驶机能。在变量转换中,变压杆的气动的整齐的焦点以便看清和重点,继空气动的力和力矩功能在,小船等擦着水面疾驶的时变和无把握独特的,因而驾驶稳固性受到很大产生。。相关联的地,为了许诺驾驶转换的稳固性,鲁棒驾驶把持制度是非常重要的。

本文引见了一种小型找头的后掠翼小船等擦着水面疾驶,优美的体型变驾驶器的切换LPV形成图案,变型转换的稳固性和稳固性,次要的沉思成果与举行开幕典礼点如次:

1. 为了处置稳固性和稳固性成绩,本着延续找头的独特的,将变型小船等擦着水面疾驶的变型转换建模为。多细胞纳粹党卫军监听由V预约,多胞纳粹党卫军经过用平均率驻留工夫方式预约体系在意见分歧纳粹党卫军间切换时的稳固保持健康,多胞纳粹党卫军间经过相关联的的前馈把持律了解变体转换中变体驾驶器对事先安排订购动机的随后。设计转换预示:,戒监听增益跳跃。

2. 找头的轻航空器具有意见分歧的机能目的,用参量依靠多Lyapunov功能方式的使延期切换谋略和公共Lyapunov方式沉思了驾驶器变体时的鲁棒静态反应监听设计成绩。依aero的剖析后果与职责或工作必须,扫描角度的变化分为意见分歧的区域,意见分歧扫描角区域的把持目的,区分用参量依靠公共Lypunov功能方式和使延期切换谋略预约体系监听在的保持健康,相关联的监听的在保持健康,监听设计成绩转变为A。用两种方式所得监听都能在扭曲机构容许的变体速率下快而稳地抛光变体转换。假装后果预示使延期切换谋略依运用参量依靠多Lyapunov功能在监听求解和体系机能边更具优势。

3. 思索经用lyapunov功能的错误,VA鲁棒静态反应监听的设计。依PREVI的切换LPV形成图案的处置方式,率先,s中小船等擦着水面疾驶的鲁棒把持成绩,继依adt方式,经过在意见分歧的参量子区域选择意见分歧的Lyapunov功能缩小总是和体系的腐朽率,用MDADT方式预约驾驶器在慢变转换中在鲁棒静态出口反应监听的保持健康,监听的在保持健康是动摇者。与紧的监听设计方式的比拟,用ADT法和MdADT法求监听,同时,与adt法比拟,MdADT方式可监督平均率稽留工夫,因而它在整齐的转换中有更大的柔韧性。

四。体系的定态机能必不可少的事物,还应思索。体系的临时旅客机能兴奋,相关联的地,小船等擦着水面疾驶va射中靶子鲁棒陀螺划拨的款项成绩。切换LPV形成图案与参量依靠下有多个分社的旅行社LyA,区分采取平均率adt法和mdadt法。,鲁棒陀螺划拨的款项的保持健康与e,保持健康转变为凸最佳化,监听可以经过求解相关联的的;同时,为了了解稳固的切换,采取一种新的监听地位重新安装技术,该方式不依靠于尽量的体系地位通讯,仅经过地位通讯重新安置监听,无效提出体系设计处死力。

5. 依方差的变量转换,变型小船等擦着水面疾驶的高级快车工夫把持成绩是。依变型小船等擦着水面疾驶的切换lpv形成图案,用MDADT方式预约切换LPV体系高级快车工夫稳固且容量机能指标的极其保持健康,并经过变量掉换把监听在的保持健康转变为受长度的矩阵变化约束的凸最佳化成绩。假装后果预示,该方式能无效地改良,提出体系机能。

[1] 最重要的作者。 Yong He, Weiguo Zhang, Chunjuan 锂。 Robust Control of Morphing Aircraft Based on Switched polytopic 体系[c]//身体 Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (身体), 2015 IEEE International Conference 翻开。 IEEE, 2015: 1645-1649. (EI:20161402187621) (对应博士论文的第三章)

[2] 最重要的作者。 何墉, 张卫国, 王敏文, 石景平。 变速坐电车的鞭打LPV把持 西北工业大学业务, 2015,33(5):781-787. (EI:20160101762700) (对应博士论文的四分之一的章)

[3] 最重要的作者。 何墉,张卫国, 王敏文, 杨立本, 张颖. 变参量长度的切换监听 把持学说与涂,2015, 32(11):1518-1525. (EI:20160801975 848) (对应博士论文的四分之一的章)

[4] 最重要的作者。 He Yong, Li Chunjuan, Zhang weiguo, Shi 靖平, 吕 yongxi.Switching LPV control design with MDADT and its application to a morphing 小船等擦着水面疾驶[J].Kybernetika,2016,52(6):967-987.( WOS:000395047600008) (对应博士论文的第五章)

[5] 最重要的作者。 何墉, 张卫国, 王敏文, 石景平, 吕永希。 鞭打长度的变参量鲁棒监听F 西北工业大学业务2016,33(6):1045-1050.(EI:20170103211683) (对应博士论文的第五章)

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