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【明日报告】博士学位论文答辩公告

2019-10-06 11:45来源:888真人注册 - 888真人赌博 - 888真人娱乐城 点击:

原首脑:博士论文答辩公报

何墉

作为一种新概念平坦的,变型平坦的可以无效的改观气胎外形,变得更好其气胎得分,始终保持良好的使惊飞机能。在异型转换中,变压杆的气胎聚焦和重点,以后空气胎力和力矩功能在,平坦的的时变和无把握得分,因而使惊飞不变性受到很大感情。。因而,为了使安全使惊飞转换的不变性,鲁棒使惊飞把持设备是非常重要的。

本文绍介了一种小型变量的后掠翼平坦的,安排变使惊飞器的切换LPV形成图案,变型转换的不变性和不变性,次要的思索成果与创始点如次:

1. 为了处置不变性和不变性成绩,战场陆续变更的得分,将变型平坦的的变型转换建模为。多细胞纳粹党卫军整理者由V规定,多胞纳粹党卫军当中用使平衡驻留时期办法规定体系在不寻常的纳粹党卫军间切换时的不变期限,多胞纳粹党卫军间经过相关联的的前馈把持律实施变体转换中变体使惊飞器对假设指示性的用枪打猎的如下。设计转换指示:,预防整理者增益灵活的转移。

2. 变量的轻航空器具有不寻常的的机能目的,用参量依靠多Lyapunov应变量办法的时间间隔切换谋略和公共Lyapunov办法思索了使惊飞器变体时的鲁棒静态反应整理者设计成绩。按照aero的剖析归结为与官方使命需要,扫描角度的类别分为不寻常的的区域,不寻常的扫描角区域的把持目的,有别于用参量依靠公共Lypunov应变量办法和时间间隔切换谋略规定体系整理者在的期限,相关联的整理者的在期限,整理者设计成绩转变为A。用两种办法所得整理者都能在变质机构容许的变体速率下快而稳地完成的变体转换。竞赛归结为指示时间间隔切换谋略按照用功参量依靠多Lyapunov应变量在整理者求解和体系机能接守更具优势。

3. 思索经用lyapunov应变量的缺陷,VA鲁棒静态反应整理者的设计。按照PREVI的切换LPV形成图案的处置办法,率先,s中平坦的的鲁棒把持成绩,以后按照adt办法,经过在不寻常的的参量子区域选择不寻常的的Lyapunov应变量缩小时代和体系的衰落率,用MDADT办法规定使惊飞器在慢变转换中在鲁棒静态输入反应整理者的期限,整理者的在期限是动摇者。与灵活的整理者设计办法的匹敌,用ADT法和MdADT法求整理者,同时,与adt法匹敌,MdADT办法可调节眼球的晶状体使平衡稽留时期,因而它在修剪转换中有更大的可塑度。

四。体系的定态机能一定,还应思索。体系的转瞬即逝的机能不求再进,因而,平坦的va达到目标鲁棒顶上的无效地利用成绩。切换LPV形成图案与参量依靠并联LyA,有别于采取使平衡adt法和mdadt法。,鲁棒顶上的无效地利用的期限与e,期限转变为凸优化组合,整理者可以经过求解相关联的的;同时,为了实施不变的切换,采取一种新的整理者国务的恢复技术,该办法不依靠于领地体系国务的通知,仅经过国务的通知重新安放或安置整理者,无效高处体系设计完成力。

5. 按照方差的异型转换,变型平坦的的限定的时期把持成绩是。按照变型平坦的的切换lpv形成图案,用MDADT办法规定切换LPV体系限定的时期不变且使满足机能指标的丰富的期限,并经过变量交换把整理者在的期限转变为受直线性矩阵变动约束的凸优化组合成绩。竞赛归结为指示,该办法能无效地变得更好,高处体系机能。

[1] 首要的作者。 Yong He, Weiguo Zhang, Chunjuan 锂。 Robust Control of Morphing Aircraft Based on Switched polytopic 体系[c]//广播网 Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (广播网), 2015 IEEE International Conference 翻开。 IEEE, 2015: 1645-1649. (EI:20161402187621) (对应博士论文的第三章)

[2] 首要的作者。 何墉, 张卫国, 王敏文, 石景平。 变速车的出轨LPV把持 西北工业大学办理, 2015,33(5):781-787. (EI:20160101762700) (对应博士论文的四章)

[3] 首要的作者。 何墉,张卫国, 王敏文, 杨立本, 张颖. 变参量直线性切换整理者 把持学说与用功,2015, 32(11):1518-1525. (EI:20160801975 848) (对应博士论文的四章)

[4] 首要的作者。 He Yong, Li Chunjuan, Zhang weiguo, Shi 靖平, 吕 yongxi.Switching LPV control design with MDADT and its application to a morphing 平坦的[J].Kybernetika,2016,52(6):967-987.( WOS:000395047600008) (对应博士论文的第五章)

[5] 首要的作者。 何墉, 张卫国, 王敏文, 石景平, 吕永希。 出轨直线性变参量鲁棒整理者F 西北工业大学办理2016,33(6):1045-1050.(EI:20170103211683) (对应博士论文的第五章)

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